Povestea se referă la patru animale (un cocoș, o pisică, un câine și un măgar) care,fiind bătrâni și devenind nefolositori, urmau să fie alungați de stăpânii lor.

Rând pe rând, ele reușesc să fugă şi se întâlnesc întâmplător pe drum, iar la propunerea măgarului pornesc prin pădure spre Bremen, orașul care pentru ei înseamnă un nou început, drumul spre libertate. Obosiți și înfometați, ei decid să înnopteze în casa unor tâlhari. Cele patru animale reușesc să-i sperie pe hoți, urcându-se unul pe spatele celuilalt și cântând pe limba lor. Hoții fug din casă și lasă sălașul animalelor. În final, ajung la Bremen și visul lor de a devein muzicanți se îndeplinește participând la un concurs pe care îl şi câștigă.